Tron 1: Mani tanımayan çift tekerlekli istikrar robotu piyasaya sürüldü

LimX Dynamics tarafından geliştirilen çift tekerlekli istikrar botu Tron 1, eşsiz çevikliği ve üstün arazi kabiliyetiyle diikatleri üzerine çekiyor. Çin merkezli şirketin geçtiğimiz yıl piyasaya sürdüğü P1 modelinin ticari versiyonu olan Tron 1, modüler ayak uçları sayesinde muhtaçlığa nazaran yürüme yahut yuvarlanma özelliğine sahip çok taraflı bir robot olarak piyasaya sürüldü. 

Modüler dizaynıyla mani tanımayan yeni jenerasyon robot teknolojisi

Tron 1’in en dikkat alımlı özelliklerinden biri, farklı yüzeylerde gösterdiği üstün denge yeteneği. Kauçuk uçlu ayaklarla donatılan robot, eklemli uzuvlarının uçlarında bulunan pivot pabuçlar yahut motorlu tekerlekler sayesinde zorlu arazi şartlarında bile rahatlıkla hareket edebiliyor. Şirketin yakın vakitte paylaştığı tanıtım görüntüsünde robotun yalnızca düz tabanlarda değil, birebir vakitte manilerin üzerinden atlayarak, sistemsiz merdivenleri tırmanarak ve süratle inerek ne kadar çevik olduğunu görmek mümkün.

Bu çeşit gelişmiş hareket kabiliyetleri, Tron 1’i bilhassa arama-kurtarma operasyonları üzere kuvvetli vazifeler için ülkü bir araç haline getiriyor. Felaket bölgelerinde hayatta kalanları aramak için kullanılabilecek bu çok modlu robot, insanların ulaşamayacağı alanlarda rahatlıkla vazife yapabilecek teknolojik donanıma sahip. Lakin her teknolojik eserde olduğu üzere Tron 1’in de birtakım sınırlamaları bulunuyor. Şirketin verdiği bilgilere nazaran robotun maksimum tırmanma açısı 15 derece civarında ve 15 cm’den daha yüksek maniler robot için zorlayıcı olabiliyor. Ayrıyeten -5 ila 40°C sıcaklık aralığının dışındaki şartlarda performansı düşebiliyor.

Tron 1’in denetim seçenekleri de hayli çeşitli. Robot kablosuz uzaktan kumanda ile manuel olarak yönlendirilebiliyor, muhakkak misyonlar için yarı otomatik olarak programlanabiliyor yahut büsbütün otonom misyonlar için özgür bırakılabiliyor. Teknik özelliklerine bakıldığında ise Tron 1, 392 x 420 x 845 mm boyutlarında kompakt bir yapıya sahip ve yaklaşık 20 kg tartısında. 48 V aktüatörlerle donatılan Tron 1, 80 Nm zirve torkuna ulaşabiliyor. Robotun 240 Wh kapasiteli “Üçlü Lityum” pili sıcak değiştirilebilir özelliğe sahip ve her ünite şarj başına yaklaşık 2 saatlik kullanım müddeti sunuyor. 

12. jenerasyon Intel i3 işlemci, 16 GB RAM ve 512 GB depolama alanı ile güçlü bir hesaplama kapasitesi sağlayan LimX Dynamics’in Tron 1 robotu şu anda 15.000 ABD doları fiyat etiketiyle satışta. Gelişen robot teknolojisinin bu etkileyici örneği, arazi kaidelerine uyumlu, çevik ve sağlam robotların geleceğin arama-kurtarma, keşif ve hatta günlük ömür uygulamalarında nasıl rol oynayabileceğini göstermesi açısından değerli bir adım teşkil ediyor.

Bilgi hakkında 1161 makale
Bilgi Paylaştıkça Çoğalır - Bilgiciler.Com -

İlk yorum yapan olun

Bir yanıt bırakın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak.


*